无卫导条件下多舰船联合导航方法研究

为解决多舰船在无卫星导航条件下面临的导航保障能力下降的问题,提出采用多舰联合导航的方法,以安装惯导系统的舰船为母舰,仅安装平台罗经的舰船为子舰,建立多舰联合导航体系,母舰通过测算获得子舰相关信息,并将其发送给子舰,以提高子舰的导航信息的可靠性和有效性,进而保障舰船编队的导航信息准确和连续。通过实例进行验证,建立多舰联合导航体系并进行导航信息有效性仿真实验,实验结果表明:采用编队联合导航方法后,单舰的定位误差有明显的下降,为保障舰船编队航行提供理论参考。     

形位公差带方向问题探讨

长期以来，业界对形位公差带的方向问题各说不一。为了对形位公差带方向问题的理解更加明确一致。笔者就自己30年公差教学实践之体会，对形位公差带的方向问题，谈谈自己的看法。     

基于GMM的数据仓库管理与维护

元数据管理系统是构建、管理、维护和使用数据仓库系统的核心部件。元数据管理关键在于构建一个全面的、可扩展的元数据模型,表示各种类型的元数据。本文提出了一个通用的元数据模型GMM,该模型可以有效支持数据仓库的管理和维护,如用户视图管理、个性化服务、增量刷新、数据志跟踪等。     

网络异构信息的张量分解聚类方法

提出基于张量分解的聚类算法,能够同时处理网络中多类型、多语义关系的异构信息。网络信息体系中的各种异构信息被建模为一个多维张量,异构信息之间丰富的语义关系建模为张量中的元素。提出有效的张量分解方法,将不同类型的信息对象一次性划分到不同的簇中。在人工合成的数据集和真实数据集上的实验结果表明:该聚类方法可以很好地处理网络信息体系中的异构信息聚类问题,并且性能优于现有的聚类方法。     

基于噪声调相干扰寄生扩频的隐蔽信息传输

在常见的各种信息隐蔽传输方法中,宿主载体大多集中于图像、音频、视频等各类多媒体信源,而通过射频信号作为载体来实施隐蔽信息传输的技术手段十分缺乏。针对这一情况,提出了一种基于噪声调相干扰寄生扩频的隐蔽信息传输方法。在干扰机对雷达、通信等目标对象发射噪声压制干扰信号的同时,将需要传输的信息寄生调制于噪声干扰的相位分量,形成一种类扩频传输信号,并有效隐藏于大功率干扰信号之中实现传输。在接收端通过解扩处理而恢复出隐藏的调制分量,最后解调出其中所隐蔽承载的数字比特流。仿真试验结果显示了该方法的可行性与有效性,这对于电子对抗设备的综合一体化应用和隐蔽通信的实施提供了新的技术途径。     

加油机器人操作臂设计及运动学研究

为减少污染和节省人力,使用加油机器人代替人力完成加油工作成为未来发展的必然趋势。为此,专门设计一种加油机器人操作臂的结构形式,在D-H坐标系中建立四自由度加油机器人操作臂的运动学模型,采用变换矩阵方法求解该操作臂正、逆运动学解析表达式,并运用Matlab软件的机器人工具箱对该操作臂正、逆运动学方程进行仿真验证。研究结果证明正、逆方程运动学方程解的正确性以及设计方法的可行性。     

反潜水雷陷阱及其效能模型

针对传统反潜手段的不足,结合水雷武器特点,提出了利用水雷与诱饵相结合,构建反潜水雷陷阱打击潜艇的新思路。以圆弧形反潜水雷陷阱为重点,建立了陷阱的效能计算模型,并根据目标潜艇进入陷阱时的航向、航迹偏差等因素对陷阱打击效能的影响,对陷阱的效能模型进行了修正,以提高模型的适应性。最后,利用陷阱效能模型进行了仿真计算和分析,计算结果表明了这种反潜水雷陷阱的可行性及其效能计算模型的正确性。     

基于相对密度的增量式聚类算法

基于聚类的相对性原则:簇内对象具有较高的相似度,而簇间对象则相反,提出一种基于相对密度的增量式聚类算法,它继承了基于绝对密度聚类算法的抗噪声能力强、能发现任意形状簇等优点[1],并有效解决了聚类结果对参数设置过于敏感、参数值难以确定以及高密度簇完全被相连的低密度簇所包含等问题。同时,通过定义新增对象的影响集和种子集能够有效支持增量式聚类。     

基于供应链管理的战时装备供应保障业务流程重组

从战时装备供应链管理的要素和相互关系出发,结合我军实际,提出了基于供应链的战时装备供应保障业务流程重组过程,并对相关方法进行了讨论,旨在使战时所需装备以可预见的方式快速、安全、准确地送抵到作战部队。